揭秘振动三要素:幅值、频率、相位如何'诊断'设备健康?
振动是设备的"语言",而幅值、频率和相位就是它的核心密码。掌握这三要素,就能快速诊断机器故障,预防意外停机。本文带你轻松读懂振动分析的关键!
什么是振动
振动是指机械系统在平衡位置所做的周期性或随机性往复运动,其动力学特性可由二阶微分方程描述:
其中m为质量,c为阻尼系数,k为刚度系数。
什么是时域波形、频谱
在振动诊断领域最常见的分析手段就是时域波形和频谱。时域波形是信号在时间轴上的直观表示,直接反映信号随时间的变化(如周期、振幅、脉冲等)。
频谱是信号在频率域上的表示,通过傅里叶变换将时域信号转换为频域表示。在振动分析领域,频谱中包含着设备故障的原因信息。

图1 时域图、频谱图
什么是振动三要素
振动有三个重要的可测量的参数:幅值、频率和相位。
1、幅值
振动幅值是指振动物体从平衡位置到最大位移的距离。
峰峰值(Vpp):波形上 相邻两个波谷与波峰的高度差
峰值(Vp):从坐标轴到峰顶的差值(或从波谷到坐标轴的差值)
有效值(Vrms):在简谐运动的情况下,有效值等于峰值的0.707倍

图2 振幅的峰峰值、峰值、有效值
2、频率
振动频率f是物体每秒内振动的次数,单位为赫兹(Hz)。频率与周期互为倒数,即f=1/T(T为物体完成一个振动过程所需要的时间,单位为s)。
通频与基频是频率分析的两个最基本概念,通频是指在一个频率段内,原始的频率振动分量相互迭加后的总振动。基频为某个频率的基本频率,也就是1倍频。
振动频率不同代表着不同的振动性质。不同的频率特征预示着不同的问题。频谱分析就是把频谱上的每个频谱分量与机器的零部件对照联系,对每个频率进行解释。

图3 频率波形
3、相位
振动相位是一个振动部件相对于另一个振动部件在某一固定参考点处的相对移动,它以角度为单位。
相位关系可分为:
同相振动:相位差为0°

图4:同相
反相振动:相位差180°

图5:不同相
如果您对旋转机械的振动信号感兴趣,为您推荐以下三款我司的实验台,操作简单、性能稳定、体积小巧:
HZXT-008 转子轴承综合故障模拟实验台

实验台由T型槽铸铁平台、驱动系统、行星齿轮箱、加载系统、联轴器、试验台控制系统等组成。
基本技术参数:
驱动系统:最高转速6000rpm,额定电压220V,电机功率400W
传动系统:φ10mm直钢轴,行星齿轮箱速比3:1
加载系统:额定转矩6N.m,颜定电压24V
控制系统:7寸触摸屏人机界面单元,触摸屏实时显示转速及转矩大小
可完成实验:
转矩加载实验、转子不对中模拟实验、转子不平衡实验、转轴碰磨模拟实验、滚动轴承故障实验(故障类型可定制)
LY-SCL-03P 小型转子平行轴齿轮箱故障模拟实验台
实验台由平台底板、驱动系统、滚动轴承座、平衡盘、传感器安装支架、平行轴故障模拟齿轮箱、加载系统、联轴器、实验台控制系统等组成。
基本技术参数:
驱动系统:最高转速3500rpm,额定电压220N,电机功率400W
传动系统:φ20mm直钢轴,平行轴齿轮箱速比约2.47:1
加载系统:额定转矩2.5N.m,截定电压24V
控制系统:7寸触摸屏人机界面单元,触摸屏实时显示转速及转矩大小
可完成实验:
转矩加载实验、转子不对中模拟实验、转子不平衡实验、转轴碰磨模拟实验、滚动轴承故障实验(故障类型可定制)、平行轴齿轮箱故障模拟实验(故障类型可定制)
HZXT-012 转子轴承教学平台

实验台由T型槽铝平台、驱动系统、转子系统、滚动轴承座、联轴器、试验台控制系统等组成。
基本技术参数:
设备尺寸:850*150*158mm
驱动系统:转子通过同步方式驱动,额定电压220V,额定功率200W
转子系统:转子轴径φ10mm,可调位移精度0.01mm,配有2个平衡盘
可完成实验:
转子不对中模拟实验、转子不平衡实验、转轴碰磨模拟实验、滚动轴承故障实验(故障类型可定制)
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