现象：滚动面或滚动体表面有小坑和片状剥落
原因：载荷过大、润滑不良、预载过大、间隙过小等
    

1. 断裂

现象：保持架出现裂纹或完全断裂
原因：润滑不足、过载、冲击载荷、安装不当、材料疲劳等
 

正常轴承：
波形形态：波形规则、周期性强，整体呈稳定的周期性振荡；
幅值特征：波动幅度小、无尖锐冲击，信号平稳连续，无异常突变。
故障轴承：
波形形态：波形杂乱无章，周期性被破坏，出现大量不规则振荡；
幅值特征：波动幅度剧烈，存在密集的尖锐冲击脉冲，信号剧烈振荡，故障引发的瞬态冲击特征显著。

 

正常轴承：
能量分布：能量集中在低频段，幅值整体偏低，高频段能量极少；
波形特征：频谱峰形稀疏、分布平稳，仅基频附近有少量峰值，无明显谐波/边频带，整体频谱结构简洁。
故障轴承：
能量分布：高频段能量显著提升，幅值整体高于正常轴承，能量分布更分散；
波形特征：出现大量尖锐高频峰值，伴随明显谐波、边频带结构，频谱成分复杂，故障特征频率及其倍频/边频清晰凸显。